Buku ajar ini merupakan upaya untuk memenuhi kebutuhan akan satu sumber yang mencakup ketiga topik tersebut. Penekanan buku ajar ini lebih pada struktur konsep daripada ketelitian matematis dan rincian yang sangat mendalam. Materi yang disajikan disusun sedemikian rupa sehingga pembaca tidak memerlukan pengetahuan sebelumnya untuk memahaminya. Pada bagian-bagian yang sesuai, buku ajar ini juga menyertakan contoh beserta penyelesaiannya, dan di akhir setiap bab terdapat banyak soal untuk menguji pemahaman.