Analisis struktur dapat dibedakan menjadi dua kategori utama, yaitu analisis struktur statis tertentu dan
analisis struktur statis tak tentu. Pada struktur statis tertentu, jumlah persamaan keseimbangan yang tersedia cukup untuk menentukan seluruh gaya dalam dan reaksi tumpuan. Namun, pada struktur statis tak tentu, jumlah gaya yang tidak diketahui melebihi jumlah persamaan keseimbangan, sehingga diperlukan persamaan tambahan berupa persamaan kompatibilitas deformasi untuk menyelesaikannya.

Struktur statis tak tentu banyak dijumpai dalam praktik rekayasa modern karena memiliki tingkat keamanan, kekakuan, dan efisiensi material yang lebih baik dibandingkan struktur statis tertentu. Akan tetapi, analisisnya lebih kompleks karena melibatkan konsep deformasi, kekakuan struktur, serta hubungan antara gaya dan perpindahan. Oleh sebab itu, diperlukan pemahaman metode analisis yang sistematis dan terstruktur.
Buku ini disusun sebagai suatu pendekatan dasar dalam memahami analisis struktur statis tak tentu. Pembahasan diawali dengan konsep dasar mekanika struktur, meliputi gaya, beban, serta jenis-jenis tumpuan. Selanjutnya, buku ini menguraikan metode-metode analisis yang umum digunakan, seperti metode Clapeyron (Teorema Tiga Momen) dan metode Slope Deflection, yang merupakan dasar bagi pengembangan metode matriks dalam analisis struktur modern.